控制系統(tǒng)的種類
控制方式一般分為手動(dòng)或自動(dòng)兩大類,如果糾正系統(tǒng)的偏差是由人直接操作,這種回路稱為手動(dòng)控制系統(tǒng);如果系統(tǒng)具有反饋通道組成的閉環(huán)回路并能自動(dòng)糾正偏差,這種系統(tǒng)稱為自動(dòng)控制系統(tǒng),或叫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般由變送器、調(diào)節(jié)器及調(diào)節(jié)閥組成,其作用是把來自變送器的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量值,并與給定值比較,若產(chǎn)生偏差,調(diào)節(jié)器則按事先選定的調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)整偏差,并通過調(diào)節(jié)閥來執(zhí)行調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)指令。
自動(dòng)控制系統(tǒng)的種類很多,可分為如下幾種:
程序(或順序)調(diào)節(jié)系統(tǒng):
這種類型的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值,在工藝生產(chǎn)中是不斷變化的。但是它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù),即生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)需按一定的時(shí)間程序變化。
定值調(diào)節(jié)系統(tǒng):
定值是恒給定值的簡(jiǎn)稱。在工藝生產(chǎn)中,要求調(diào)節(jié)系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)保持在一個(gè)生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)上不變,這個(gè)技術(shù)指標(biāo)就是給定值。這種在生產(chǎn)過程中給定值不變的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)稱為定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(又稱自動(dòng)跟蹤調(diào)節(jié)系統(tǒng)):
這類調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值也是不斷變化的,而且要求系統(tǒng)的輸出也跟著變化,隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出應(yīng)嚴(yán)格、及時(shí)地隨著輸入的變化而變化。
按調(diào)節(jié)參數(shù)多少分類的調(diào)節(jié)系統(tǒng):
復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng):在生產(chǎn)過程控制中,各種不同于簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)稱為復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)種類繁多,根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和所擔(dān)負(fù)的任務(wù)不同,可分為串級(jí)、均勻、比值、分程、前饋、取代等調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng):簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)是指只有一個(gè)測(cè)量元件和變送器、一個(gè)調(diào)節(jié)器、一個(gè)調(diào)節(jié)閥,只對(duì)一個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。它是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,使用最廣泛的一類系統(tǒng)。