一、控制系統(tǒng)的種類

　　控制方式一般分為手動(dòng)或自動(dòng)兩大類，如果糾正系統(tǒng)的偏差是由人直接操作，這種回路稱為手動(dòng)控制系統(tǒng)；如果系統(tǒng)具有反饋通道組成的閉環(huán)回路并能自動(dòng)糾正偏差，這種系統(tǒng)稱為自動(dòng)控制系統(tǒng)，或叫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

　　自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般由變送器、調(diào)節(jié)器及調(diào)節(jié)閥組成，其作用是把來(lái)自變送器的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量值，并與給定值比較，若產(chǎn)生偏差，調(diào)節(jié)器則按事先選定的調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)整偏差，并通過(guò)調(diào)節(jié)閥來(lái)執(zhí)行調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)指令。自動(dòng)控制系統(tǒng)的種類很多，可分為如下幾種：

　?。ㄒ唬┌唇o定值的不同來(lái)分類的調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　1、定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)：

　　定值是恒給定值的簡(jiǎn)稱。在工藝生產(chǎn)中，要求調(diào)節(jié)系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)保持在一個(gè)生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)上不變，這個(gè)技術(shù)指標(biāo)就是給定值。這種在生產(chǎn)過(guò)程中給定值不變的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)稱為定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

　　2、程序（或順序）調(diào)節(jié)系統(tǒng)：

　　這種類型的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值，在工藝生產(chǎn)中是不斷變化的。但是它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)，即生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)需按一定的時(shí)間程序變化。

　　3、隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（又稱自動(dòng)跟蹤調(diào)節(jié)系統(tǒng)）：

　　這類調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值也是不斷變化的，而且要求系統(tǒng)的輸出也跟著變化，隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出應(yīng)嚴(yán)格、及時(shí)地隨著輸入的變化而變化。

　?。ǘ┌醋詣?dòng)化工具不同分類的調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　1、常規(guī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)：凡是用模擬控制裝置，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的系統(tǒng)，通常稱為常規(guī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，或稱為常規(guī)過(guò)程控制系統(tǒng)。常規(guī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器是關(guān)鍵儀表設(shè)備。

　　2、計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)：凡是用計(jì)算機(jī)代替常規(guī)調(diào)節(jié)器，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的系統(tǒng)，通常稱為計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，或稱計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是主要設(shè)備。

　?。ㄈ┌凑{(diào)節(jié)參數(shù)多少分類的調(diào)節(jié)系統(tǒng)：

　　1、簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)：簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)是指只有一個(gè)測(cè)量元件和變送器、一個(gè)調(diào)節(jié)器、一個(gè)調(diào)節(jié)閥，只對(duì)一個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。它是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，使用最廣泛的一類系統(tǒng)。

　　2、復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)：在生產(chǎn)過(guò)程控制中，各種不同于簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)稱為復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)種類繁多，根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和所擔(dān)負(fù)的任務(wù)不同，可分為串級(jí)、均勻、比值、分程、前饋、取代等調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

　　此外，按生產(chǎn)工藝參數(shù)分為壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)、液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。按調(diào)節(jié)規(guī)律分為雙位調(diào)節(jié)系統(tǒng)、比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)、比例積分調(diào)節(jié)系統(tǒng)、比例積分微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)。