（1）汽車起重機。它具有汽車的行駛通過性能，機動性強，行駛速度高，可以快速轉(zhuǎn)移，是一種用途廣泛、適用性強的通用型起重機。特別適應(yīng)于流動性大、不固定的作業(yè)場所。

　?。?）輪胎起重機。行駛速度低于汽車式，高于履帶式，轉(zhuǎn)彎半徑小，越野性能好，在平坦的地面可不用支腿，可吊重慢速行駛；穩(wěn)定性能好。車身短，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用場地狹窄的作業(yè)場所，可以全回轉(zhuǎn)作業(yè)，它與汽車起重機有很多相同之處，主要差別是行駛速度慢，對路面要求較高。適宜于作業(yè)地點相對固定而作業(yè)量較大的場合。

　?。?）履帶起重機。履帶起重機是自行式、全回轉(zhuǎn)的一種起重機械。具有操作靈活，使用方便，與地面接觸面積大，對地面的平均比壓小，在一般平整堅實的場地上可以載荷行駛作業(yè)的特點。它是吊裝工程中常用的起重機械，適用于沒有道路的工地、野外等場所。

　?。?）塔式起重機。

　　目前應(yīng)用最廣的是下回轉(zhuǎn)、快速拆裝、軌道式塔式起重機，以及能夠一機四用（軌道式、固定式、附著式和內(nèi)爬式）的自升塔式起重機。

　?。?）橋式起重機。

　?。?）門式起重機。