自動控制系統(tǒng)的過渡過程及品質(zhì)指標有哪些？

　　典型輸入信號

　�。�1）階躍函數(shù)

　　單位階躍函數(shù)的拉氏變換：a（s）=L[l（t）]=1/s

　　（2）速度函數(shù)（斜坡函數(shù)）

　　速度函數(shù)的拉氏變換：R（s）=L[at]=a/s2

　�。�3）加速度函數(shù)（拋物線函數(shù)）

　　加速度函數(shù)的拉氏變換：R（s）=L[at2]=2a/s3

　�。�4）脈沖函數(shù)（脈動函數(shù)）

　　單位脈沖函數(shù)的拉氏變換：R（s）=1

　　四種典型單位輸入函數(shù)間有一定的關(guān)系。按單位脈沖函數(shù)、單位階躍函數(shù)、單位斜坡函數(shù)、單位拋物線函數(shù)的順序排列，前者是后者的導(dǎo)數(shù)，后者是前者的積分。實際應(yīng)用時采用哪種典型輸入信號，取決于系統(tǒng)常見的工作狀態(tài)。同時，在所有可能的輸入信號中，一般選取最不利的信號作為系統(tǒng)的典型輸入信號。例如，水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)和溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以及工作狀態(tài)突然改變或突然受到恒定輸入作用的系統(tǒng)，都可以來用階躍函數(shù)作為輸入信號。

　　自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)

　　靜態(tài)：輸入恒定，不改變設(shè)定值也沒有干擾，控制系統(tǒng)暫不動作，被控參數(shù)呈一條直線。

　　靜態(tài)過程是暫時的、相對的、有條件的。

　　動態(tài)：干擾不斷產(chǎn)生，靜態(tài)隨時被打破，系統(tǒng)各環(huán)節(jié)都處于動作狀態(tài)，不斷克服干擾。

　　研究控制系統(tǒng)，就是要研究系統(tǒng)的動態(tài)過程。