1、常用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)

　　機(jī)械傳動(dòng)的作用是傳遞運(yùn)動(dòng)和力，常用的機(jī)械傳動(dòng)類(lèi)型有齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、輪系。

　　1．齒輪傳動(dòng)：

　　齒輪傳動(dòng)的原理是依靠主動(dòng)輪依次撥動(dòng)從動(dòng)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　?。?）分類(lèi)：

　　A、按傳動(dòng)時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)分：①平面齒輪傳動(dòng)（常見(jiàn)的有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)，根據(jù)齒向，還分為外嚙合、內(nèi)嚙合及齒輪與齒條的嚙合）②空間齒輪傳動(dòng)（圓錐齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)）。

　　B、按齒輪傳動(dòng)的工作條件分：閉式傳動(dòng)（封閉在剛性的箱體內(nèi)）、開(kāi)式傳動(dòng)（齒輪是外露的）。 　

　?。?）特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：①適用的圓周速度和功率范圍廣

　　②傳動(dòng)比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高。

　?、酃ぷ骺煽啃愿?、壽命長(zhǎng)。

　?、芸蓪?shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)

　　缺點(diǎn)：①要求較高的制造和安裝精度、成本較高。

　?、诓贿m宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。

　?。?）漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本尺寸的名稱(chēng)有：①齒頂圓②齒根圓③分度圓④摸數(shù)⑤壓力角等。

　?。?）輪齒失效形式有以下五種：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形。

　　2．蝸輪蝸桿傳動(dòng)：

　　適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

　?。?）分類(lèi)：A、根據(jù)蝸桿螺旋面分為阿基米德螺旋面蝸桿、漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面蝸桿、延伸漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面蝸桿；B、根據(jù)蝸桿螺旋線(xiàn)的頭數(shù)分為單頭、雙頭、多頭蝸桿；C、根據(jù)螺旋線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)方向分為左旋和右旋兩種。

　?。?）特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)①傳動(dòng)比大。②結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。

　　缺點(diǎn)①軸向力大、易發(fā)熱、效率低。②只能單向傳動(dòng)。

　?。?）渦輪渦桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有：①模數(shù)②壓力角③蝸輪分度圓④蝸桿分度圓⑤導(dǎo)程⑥蝸輪齒數(shù)⑦蝸桿頭數(shù)⑧傳動(dòng)比等。

　?。?）蝸桿蝸輪傳動(dòng)正確嚙合的條件是蝸桿軸向模數(shù)和軸向壓力角應(yīng)分別等于蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角。

　　3．帶傳動(dòng)：

　　通過(guò)中間撓性件（帶）傳遞運(yùn)動(dòng)和力，包括①主動(dòng)輪②從動(dòng)輪③環(huán)形帶

　?。?）適用于兩軸平行回轉(zhuǎn)方向相同的場(chǎng)合，稱(chēng)為開(kāi)口運(yùn)動(dòng)。中心距和包角（帶與輪接觸弧所對(duì)的中心角）的概念。

　?。?）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類(lèi)。

　?。?）應(yīng)用時(shí)重點(diǎn)考慮的是：①傳動(dòng)比的計(jì)算②帶的應(yīng)力分析計(jì)算③單根V帶的許用功率。

　?。?）帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：①適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)；②帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng)；③過(guò)載時(shí)打滑防止損壞其他零部件；④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。

　　缺點(diǎn)：①傳動(dòng)的外廓尺寸較大；②需張緊裝置；③由于打滑，不能保證固定不變的傳動(dòng)比④帶的壽命較短；⑤傳動(dòng)效率較低。

　　4．鏈傳動(dòng)

　?。?）包括①主動(dòng)鏈②從動(dòng)鏈③環(huán)形鏈條，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力。按結(jié)構(gòu)不同分為滾子鏈和齒形鏈，齒形鏈用于高速或運(yùn)動(dòng)精度較高的傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比不大于8，中心距不大于5～6M，傳遞功率不大于100KW，圓周速率不大于15M/s.

　　（2）鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比，其主要特點(diǎn)：沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持較準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，需要的張緊力較小，作用在軸上的壓力也較小，結(jié)構(gòu)緊湊，能在溫度較高、有油污的環(huán)境下工作。

　　（3）鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，其主要特點(diǎn)：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。

　　5．輪系（由一系列齒輪組成）

　?。?）輪系分為定軸輪系（每個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)是固定的）和周轉(zhuǎn)輪系（至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)）兩種類(lèi)型。

　?。?）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱(chēng)為輪系的傳動(dòng)比。定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)乘積之比。

　?。?）在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線(xiàn)位置變動(dòng)的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)，又作公轉(zhuǎn)的齒輪，稱(chēng)為行星輪，軸線(xiàn)位置固定的齒輪則稱(chēng)為中心輪或太陽(yáng)輪。

　　（4）周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比不能直接用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法來(lái)計(jì)算，必須利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理，用相對(duì)速度法（或稱(chēng)為反轉(zhuǎn)法）將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進(jìn)行計(jì)算。

　?。?）輪系的主要特點(diǎn)：適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)；可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)；可獲得較大的傳動(dòng)比；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。