2H311030 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和類(lèi)型

　　——2H311031 掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

　　一、自動(dòng)控制基本原理

　　設(shè)定值是輸入變量，被控變量是輸出變量，輸出變量通過(guò)適當(dāng)檢測(cè)儀表，又返回輸入端，并與輸入變量比較，按其比較的結(jié)果進(jìn)行控制，因此成為反饋控制。相加為正反饋，相減為負(fù)反饋。

　　1、閉環(huán)控制： 在控制系統(tǒng)中，按設(shè)定量與被控量的偏差進(jìn)行控制。

　　特點(diǎn)：控制精度高，消除偏差。但系統(tǒng)不易控制。

　　2、開(kāi)環(huán)控制： 只根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行控制，沒(méi)有反饋的控制系統(tǒng)。

　　特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但無(wú)法消除偏差。

　　——2H311032了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型

　　應(yīng)用范圍

　?。ㄒ唬┖阒悼刂葡到y(tǒng)：給定輸入一經(jīng)確定就維持不變，且希望輸出維持在某一特定值上。

　　如：液位控制系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、以及恒定壓力、恒定溫度和恒定流量等屬于此系統(tǒng)類(lèi)型；

　　（二）隨動(dòng)控制系統(tǒng)：給定的信號(hào)變化規(guī)律是事先不能確定的隨機(jī)信號(hào)。

　?。ㄈ┏绦蚩刂葡到y(tǒng)：給定的信號(hào)不是隨機(jī)的，而是按事先預(yù)定的規(guī)律變化。

　　如：仿真控制系統(tǒng)，機(jī)床數(shù)控加工控制系統(tǒng)，加熱爐溫度自動(dòng)變化控制等。