動(dòng)力學(xué)（dynamics）是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)與受力之間的關(guān)系的學(xué)科，力學(xué)的分支。自然界與工程中存在大量的動(dòng)力學(xué)問題。研究動(dòng)力學(xué)問題時(shí)，應(yīng)首先進(jìn)行分析、簡(jiǎn)化，抽象成物理模型，再建立動(dòng)力學(xué)方程，即物理模型的受力與運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。這個(gè)過程稱為動(dòng)力學(xué)建模，簡(jiǎn)稱建模。對(duì)有限多自由度的離散系統(tǒng)，得到的是常微分方程；對(duì)無限多自由度的連續(xù)系統(tǒng)，得到的是偏微分方程。動(dòng)力學(xué)問題通常有兩種提法：①已知系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求作用于系統(tǒng)的力。②已知系統(tǒng)的受力，求系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。有時(shí)也有兩者的混合提法。運(yùn)動(dòng)微分方程有時(shí)有解析解，但多數(shù)情況下它們是非線性的，只能求數(shù)值解。

牛頓是動(dòng)力學(xué)的奠基者，他于1687年提出了運(yùn)動(dòng)的三大定律（見牛頓運(yùn)動(dòng)定律），其中第二定律建立了動(dòng)力學(xué)方程，由此可推導(dǎo)出動(dòng)力學(xué)的三大定理：動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理與動(dòng)能定理，它們都是用來建模及進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性分析的有力工具。牛頓的工作及后來L.歐拉關(guān)于剛體動(dòng)力學(xué)的研究，構(gòu)成了經(jīng)典力學(xué)的牛頓-歐拉體系，也是矢量力學(xué)的主要內(nèi)容。

動(dòng)力學(xué)基本規(guī)律的另一種敘述方法稱為達(dá)朗貝爾原理，它可看成牛頓第二定律的演變。依據(jù)達(dá)朗貝爾原理建立起來的動(dòng)靜法是解決工程問題的一種實(shí)用方法。

牛頓運(yùn)動(dòng)定律發(fā)表100年后，J.拉格朗日建立了受完整約束的非自由質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)方程，稱為拉格朗日方程。拉格朗日及后來W.哈密頓等人的工作構(gòu)成了分析力學(xué)的主要內(nèi)容。如果說矢量力學(xué)以力作為核心概念，則分析力學(xué)將核心概念由力轉(zhuǎn)移到能量。在經(jīng)典力學(xué)范圍內(nèi)，以力為核心概念與以能量為核心概念是等價(jià)的；但在物理的其他領(lǐng)域，力與加速度的概念可能顯得沒有意義，而能量的概念卻無處不在。因此，分析力學(xué)成為由經(jīng)典力學(xué)過渡到現(xiàn)代物理的橋梁。

根據(jù)研究對(duì)象的不同，動(dòng)力學(xué)通常包括質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)及動(dòng)力學(xué)專門問題幾個(gè)部分。