單張像片測(cè)圖的基本原理是中心投影的透視變換，而攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)則是立體測(cè)圖的基本原理。廣義來(lái)說(shuō)，前一情況的基本原理也是攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)。20世紀(jì)30年代以后，攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)都是應(yīng)用各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的光學(xué)機(jī)械的精密儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。50年代，開(kāi)始應(yīng)用數(shù)學(xué)解析的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1就是用光學(xué)投影方法實(shí)現(xiàn)攝影幾何反轉(zhuǎn)的示意圖。圖中假設(shè)兩張相鄰的航攝像片覆蓋了同一地面AMDC，它們?cè)谧笃琍1上的構(gòu)像為ɑ1m1d1c1，右片P2上的構(gòu)像為ɑ2㎡d2c2，兩攝站點(diǎn)S1和S2間的距離為基線B.如將這兩張像片裝回與攝影鏡箱相同的投影器內(nèi)，后面用聚光器照明，就會(huì)投射出同攝影時(shí)相似的投影光束。再把這兩個(gè)投影光束安置在與攝影時(shí)相同的空間方位，并使兩投影中心間的距離為b（b為按測(cè)圖比例尺縮小的攝影基線），此時(shí)所有的同名投影光線都應(yīng)成對(duì)相交，從而得出一個(gè)地面的立體模型A'M 'D 'C '.這時(shí)，用一個(gè)空間的浮游測(cè)標(biāo)（可作三維運(yùn)動(dòng)）去量測(cè)它，就可畫(huà)得地形圖。