巖石力學的發(fā)展是與人類的生產活動緊密聯(lián)系的。在原始社會，人類就利用巖石制作工具和武器。后來逐漸學會在巖石中開采礦石，利用巖石作建筑材料。但是，作為一門學科，巖石力學是近幾十年才發(fā)展起來的。近年來，世界上建成的大壩，高度已達300米，地下工程的開挖深度已超過3000米，而且更巨大和復雜的巖石工程還在日益增加，從而有力地促進巖石力學的發(fā)展。1951年在奧地利薩爾茨堡成立了國際上第一個地區(qū)性的地質力學學會——奧地利地質力學學會。1962年，由奧地利地質力學學會發(fā)起，成立了國際巖石力學學會（ISRM），迄今已成功舉辦12屆國際巖石力學大會和許多次區(qū)域性專業(yè)學術會議，是最活躍的國際學術組織之一。

　　中華人民共和國成立后不久就開始了巖石力學的研究工作。但系統(tǒng)、全面地發(fā)展，并把巖石力學作為一門學科進行研究是從1958年開始的，當年成立了三峽巖基組，開展大規(guī)模室內和室外科學實驗和理論分析工作，研制出一批儀器設備〈如巖石靜力和動力三軸儀），培養(yǎng)出一批骨干力量，為中國巖石力學的發(fā)展奠定了基礎。此后，成功地解決了長江葛洲壩、大冶露天鐵礦等許多巨大工程中的巖石力學問題。在理論方面，中國學者把流變理論應用于巖石力學，并在三峽進行巖體流變試驗。后來又發(fā)展了巖石蠕變，應力松弛、擴容理論，提出了關于巖石應力的來源和釋放的新觀點。近年來為了開展對地殼和上地幔的研究（地球動力學的研究對象），中國科學院地球物理研究所研制成高溫高壓巖石三軸流變儀。1979年起，中國以團體會員國名義參加了國際巖石力學學會并成立了國際巖石力學學會中國小組，1982年成立了中固巖石力學與工程學會（籌備組），第二年出版了《巖石力學與工程學報》。