這是人類長(zhǎng)期探索的問(wèn)題。早在公元前6世紀(jì)古希臘的畢達(dá)哥拉斯（Pythagoras）就提出了地球的形狀的概念。

　　兩世紀(jì)后，亞里士多德（Aristotle）作了進(jìn)一步論證，支持這一學(xué)說(shuō)。

　　又一世紀(jì)后，埃拉托斯特尼（Eratosthenes）用在南北兩地同時(shí)觀測(cè)日影的辦法首次推算出地球子午圈的周長(zhǎng)。其想法很簡(jiǎn)單，先測(cè)量地面上一段（子午線）的弧長(zhǎng)l，再測(cè)量該弧長(zhǎng)所對(duì)的中心角θ。則地球的半徑R就可求得：R=l/θ；地球子午線的周長(zhǎng)L=2πR，這里關(guān)鍵在于如何求θ。為此要同時(shí)在南北兩點(diǎn)測(cè)量豎桿影子的長(zhǎng)度。憑影長(zhǎng)和桿高就可以求得兩個(gè)桿子與陽(yáng)光的夾角φ1和φ2.設(shè)在同一時(shí)刻兩地的陽(yáng)光相互平行，則θ=φ2 -φ1.在人類認(rèn)識(shí)地測(cè)球形狀和大小的過(guò)程中，測(cè)量學(xué)獲得了飛速的發(fā)展。

　　例如：三角測(cè)量和天文測(cè)量的理論和技術(shù)、高精度經(jīng)緯儀制作的技術(shù)、距離丈量的技術(shù)及有關(guān)理論、測(cè)量數(shù)據(jù)處理的理論以及誤差理論等。

　　在測(cè)量學(xué)發(fā)展的過(guò)程中很多數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家作出了巨大的貢獻(xiàn)，如托勒密、墨卡托等。