隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、城市的出現(xiàn)、人類居住環(huán)境的復(fù)雜化，產(chǎn)生了城市規(guī)劃思想并得到不斷發(fā)展。特別是在社會(huì)變革時(shí)期，舊的城市結(jié)構(gòu)不能適應(yīng)新的社會(huì)生活要求的情況下，城市規(guī)劃理論和實(shí)踐往往出現(xiàn)飛躍。

　　中國(guó)古代的城市規(guī)劃學(xué)說散見于《考工記》、《商君書》、《管子》、《墨子》等典輔之中�！犊脊び洝反_定了“都”、“王城”和“諸侯城”的三級(jí)城邑制度，用地的功能分區(qū)和道路系統(tǒng)等；《商君書》論述了某一地域內(nèi)山陵丘谷、都邑道路和農(nóng)田土地分配的適當(dāng)比例，以及建城、備戰(zhàn)、人口、糧食，土地等相應(yīng)條件；《墨子》記載了有關(guān)城市建設(shè)與攻防戰(zhàn)術(shù)的內(nèi)容，還記載了城市規(guī)模大小如何與城郊農(nóng)田和糧食的儲(chǔ)備保持相應(yīng)的關(guān)系，以利于城市的防守。

　　中國(guó)古代城市規(guī)劃強(qiáng)調(diào)戰(zhàn)略思想和整體觀念，強(qiáng)調(diào)城市與自然結(jié)合，強(qiáng)調(diào)嚴(yán)格的等級(jí)觀念。這些城市規(guī)劃思想和中國(guó)古代各個(gè)歷史時(shí)期城市規(guī)劃的成就，集中體現(xiàn)在作為“四方之極”、“首善之區(qū)”的都城建設(shè)上。

　　戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，列國(guó)都城采用了大小套城的都城布局模式，反映了當(dāng)時(shí)“筑城以衛(wèi)君，造郭以守民”的社會(huì)要求。西漢長(zhǎng)安城將宮室與里坊結(jié)為一體；三國(guó)時(shí)曹魏鄴城采用城市功能分區(qū)的規(guī)劃方式；南北朝時(shí)代的洛陽(yáng)城加強(qiáng)了全面規(guī)劃，都為中國(guó)古代前期城市建設(shè)的高峰——隋唐長(zhǎng)安城的建設(shè)起了先導(dǎo)作用。

　　長(zhǎng)安城的建設(shè)成就是唐代燦爛文化的重要組成部分，影響及于日本、朝鮮等國(guó)的都城建設(shè)。宋開封城在中國(guó)都城建設(shè)史上的重要性在于，它是按照五代周世宗柴榮頒發(fā)的詔書，有規(guī)劃地進(jìn)行擴(kuò)建的要例。后來，商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展使中國(guó)城市建設(shè)中延綿千年的里坊制逐漸廢除。北宋中葉，開封城走向較為開放的街巷制體系，形成了中國(guó)封建社會(huì)后期的城市結(jié)構(gòu)形態(tài)。

　　元大都的規(guī)劃汲取了春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期理想都城的規(guī)劃思想，而又作了因地制宜的處理。由大都城演變而成的明北京城，可說已集中國(guó)古代都城城市規(guī)劃之大成。清代在北京城遠(yuǎn)近郊區(qū)大力經(jīng)營(yíng)園林和離宮別館，使北京成為中國(guó)封建時(shí)代都城規(guī)劃和建設(shè)的最輝煌實(shí)例。

　　在西方，在古希臘城邦時(shí)期已出現(xiàn)了希波丹姆規(guī)劃模式。古羅馬建筑師維特魯威的《建筑十書》闡述了城市選址、環(huán)境衛(wèi)生、坊際建設(shè)、公共建筑布局等方面的基本原則，并提出了當(dāng)時(shí)的“理想”城市模式。中世紀(jì)社會(huì)發(fā)展緩慢，城市多以教堂為中心。到了文藝復(fù)興時(shí)期，建筑師阿爾伯蒂、帕拉第奧、斯卡摩錫等也提出了一些反映當(dāng)時(shí)商業(yè)興盛和城市生活多樣化的城市理論和城市模式。

　　產(chǎn)業(yè)革命前的歐洲城市，除羅馬等少數(shù)城市外，一般規(guī)模較小。多數(shù)城市是自然形成的，城市功能和基礎(chǔ)設(shè)施都比較簡(jiǎn)單，衛(wèi)生條件也差。城市規(guī)劃多側(cè)重于防御功能和政治需要，封閉性強(qiáng)。城市規(guī)劃的內(nèi)容主要著眼于道路網(wǎng)和建筑群的安排，因而是建筑學(xué)的組成部分。

　　產(chǎn)業(yè)革命導(dǎo)致世界范圍的城市化，大工業(yè)的建立和農(nóng)村人口向城市集中促使城市規(guī)模擴(kuò)大。城市的盲目發(fā)展，貧民窟和混亂的社會(huì)秩序造成城市居住環(huán)境的惡化，嚴(yán)重影響居民生活。廣州城市規(guī)劃示意圖人們開始從各個(gè)方面研究對(duì)策，現(xiàn)代城市規(guī)劃學(xué)科就是在這種情況下形成的。

　　現(xiàn)代城市規(guī)劃學(xué)科主要由城市規(guī)劃理論、城市規(guī)劃實(shí)踐、城市建設(shè)立法三部分組成。

　　現(xiàn)代城市規(guī)劃理論始于人們從社會(huì)改革角度對(duì)解決城市問題所作的種種探索。19世紀(jì)上半葉，一些空想社會(huì)主義者繼空想社會(huì)主義創(chuàng)始人莫爾等人之后提出種種設(shè)想，把改良住房、改進(jìn)城市規(guī)劃作為醫(yī)治城市社會(huì)病癥的措施之一。他們的理論和實(shí)踐對(duì)后來的城市規(guī)劃理論頗有影響。

　　19世紀(jì)和20世紀(jì)之交，霍華德倡導(dǎo)“田園城市”，1915年格迪斯提出區(qū)域原則，倡導(dǎo)城市規(guī)劃與區(qū)域規(guī)劃相結(jié)合的學(xué)說。他們的學(xué)術(shù)思想對(duì)城市規(guī)劃思想的發(fā)展影響深遠(yuǎn)。同時(shí)代的恩文所著《城市規(guī)劃實(shí)踐——城市和郊區(qū)設(shè)計(jì)藝術(shù)概念》一書，總結(jié)城市發(fā)展的史例和他本人的規(guī)劃實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可視為建筑師對(duì)城市規(guī)劃領(lǐng)域的開拓。隨后，越來越多的建筑師以及社會(huì)學(xué)家、地理學(xué)家、經(jīng)濟(jì)學(xué)家等投入城市規(guī)劃理論的研究。

　　在19世紀(jì)，影響最廣的城市規(guī)劃實(shí)踐是法國(guó)官吏奧斯曼1853年開始主持制定的巴黎規(guī)劃。盡管巴黎的改建，有鎮(zhèn)壓城市人民起義和炫耀當(dāng)權(quán)者威嚴(yán)權(quán)勢(shì)的政治目的，但巴黎改建規(guī)劃將道路、住房、市政建設(shè)、土地經(jīng)營(yíng)等作了全面的安排，為城市改建做出有益的探索。影響所及，科隆和維也納等城市也紛紛效法。

　　這一時(shí)期還出現(xiàn)了另一種建設(shè)實(shí)踐：英國(guó)一些先進(jìn)工業(yè)家在建設(shè)工廠的同時(shí)，建設(shè)新的工人鎮(zhèn)。例如1851年工業(yè)家薩爾特建設(shè)了薩泰爾工人鎮(zhèn)，1887年利威爾建設(shè)了日光港工人鎮(zhèn)，形成所謂“企業(yè)城鎮(zhèn)”。這些實(shí)踐無疑促進(jìn)了霍華德的“田園城市”等城市規(guī)劃理論的形成。至今，城市規(guī)劃仍是采取上面所說的舊城改建和新城建設(shè)兩種基本形式。19世紀(jì)90年代，西歐各國(guó)已逐漸形成以公共投資改進(jìn)市政建設(shè)同控制私人用地相結(jié)合的城市發(fā)展戰(zhàn)略概念。在德國(guó)有城鎮(zhèn)發(fā)展規(guī)劃工作的傳統(tǒng)，也有雛形的分區(qū)制規(guī)劃方法。這些都為城市規(guī)劃工作提供了有用經(jīng)驗(yàn)。

　　制定城市建設(shè)法規(guī)最初的目的是維持整齊、清潔、安定的城市環(huán)境，以保障居民健康。英國(guó)1848年制定《公共衛(wèi)生法》，其中規(guī)定了住宅的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，1906年頒布《住宅與城市規(guī)劃法》。瑞典1907年制定了有關(guān)城市規(guī)劃和土地使用的法律。美國(guó)紐約1916年頒布了控制土地利用和建筑高度的分區(qū)區(qū)劃法規(guī)，后來在1961年為適應(yīng)新情況，修改成為區(qū)劃決議。實(shí)踐證明，城市建設(shè)和管理要有相應(yīng)的法律體系，嚴(yán)格的城市建設(shè)法規(guī)可以提高城市規(guī)劃和建設(shè)的質(zhì)量。

　　20世紀(jì)以來，人類經(jīng)歷了兩次世界大戰(zhàn)，國(guó)際政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)結(jié)構(gòu)發(fā)生巨大變革，科學(xué)技術(shù)長(zhǎng)足發(fā)展，人文科學(xué)日益進(jìn)步，價(jià)值觀念起了變化，這一切都對(duì)城市規(guī)劃產(chǎn)生深刻的影響。1933年的《雅典憲章》概述了現(xiàn)代城市面臨的問題，提出了應(yīng)采取的措施和城市規(guī)劃的任務(wù)，是現(xiàn)代城市規(guī)劃理論發(fā)展歷程中的里程碑。

　　第二次世界大戰(zhàn)以后，城市規(guī)劃家沒有舍棄《雅典憲章》的基本原則，而在一些重大問題上給予更新和補(bǔ)充，這就出觀了1977年的《馬丘比丘憲章》。這兩個(gè)憲章是兩個(gè)不同歷史時(shí)期的城市規(guī)劃理論的總結(jié)，對(duì)全世界城市規(guī)劃都有相當(dāng)?shù)挠绊憽?/p>

　　產(chǎn)業(yè)革命后，城市內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生了根本的變化，促使人們從理論上研究城市的結(jié)構(gòu)和形態(tài)，尋求最佳模式。

　　有人認(rèn)為城市宜集中建設(shè)。法國(guó)建筑師勒·柯布西耶1922年在《明日的城市》中主張充分利用技術(shù)成就，建造高層高密度的建筑群，使城市集中發(fā)展，以求得最好的生活環(huán)境和最高的工作效率，這種思想被稱為城市集中主義。有人主張城市宜分散建設(shè)。美國(guó)建筑師賴特提出的“廣畝城市”認(rèn)為城市應(yīng)與周圍的鄉(xiāng)村結(jié)合在一起，平均每公頃居住2.5人，被稱為城市分散主義，這兩種城市模式影響甚廣。

　　此外，有人從城市功能要求出發(fā)提出各種城市布局形態(tài)，如“帶形城市”、同心圓式的環(huán)狀城市、楔狀結(jié)構(gòu)城市、多核心城市等；有人則從城市中各種系統(tǒng)的組織出發(fā)，宏觀地研究城市所在的地區(qū)的空間結(jié)構(gòu)與城市形態(tài)的關(guān)系；也有人從微觀上對(duì)構(gòu)成城市的單元細(xì)胞進(jìn)行剖析來研究城市的形態(tài)。從系統(tǒng)觀念出發(fā)研究城市結(jié)構(gòu)和形態(tài)的學(xué)者日益增多。