德國自1959年開始研究、試鋪無碴軌道，首先在希爾塞德車站試鋪了3種結(jié)構(gòu)，隨后又在雷達車站和奧爾德車站試鋪了2種結(jié)構(gòu)，1977年又在慕尼黑試驗線試鋪了6種。1959-1988年是德國無碴軌道的試鋪期，共鋪設(shè)無碴軌道36處，累積21.6km.在此期間先后在土質(zhì)路基、高架橋及隧道內(nèi)試鋪了各種混凝土道床的無碴軌道。經(jīng)過不斷改進、優(yōu)化和完善，形成了德國鐵路無碴軌道系列和比較成熟的技術(shù)規(guī)范及管理體系，研制了成套的施工機械設(shè)備和工程質(zhì)量檢測設(shè)備，為無碴軌道在德鐵的推廣應(yīng)用創(chuàng)造了良好的條件。經(jīng)過幾十年的開發(fā)和研究，德國已經(jīng)成功研發(fā)了雷達型、Bogl型、Zubin型、ATD型、Getrac型、BTD型、SATO型、FFYS型、Walter型、Heitkamp型等十幾種無碴軌道結(jié)構(gòu)形式。到2003年，德國鐵路無碴軌道總鋪設(shè)長度600多公里。德國無碴軌道的主要結(jié)構(gòu)式軌枕埋入式和博格板式無碴軌道。初期鋪設(shè)的雷達型和博格板式軌道都經(jīng)歷了30年的運營考研，軌道狀態(tài)始終良好。