按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，城市軌道交通列車(chē)可分為A、B、C三種型號(hào)，分別對(duì)應(yīng)3米、2.8米、2.6米的列車(chē)寬度。凡是選用A型或B型列車(chē)的軌道交通線路稱(chēng)為地鐵，采用5～8節(jié)編組列車(chē)；選用C型列車(chē)的軌道交通線路稱(chēng)為輕軌，采用2～4節(jié)編組列車(chē)，列車(chē)的車(chē)型和編組決定了車(chē)軸重量和站臺(tái)長(zhǎng)度。上海軌道交通3號(hào)線采用6節(jié)編組A型列車(chē)，有90%的線路都是在高架上，但是按照車(chē)型分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)仍然屬于地鐵線路；上海軌道交通6號(hào)線采用4節(jié)編組C型列車(chē)，有70%的線路都是在隧道內(nèi)，但是按照車(chē)型分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)仍然屬于輕軌線路。A型車(chē)是目前最高端的城市軌道交通列車(chē)。其特點(diǎn)是車(chē)體寬和編組大，A型車(chē)寬度為3米，上海軌道交通10號(hào)線采用的阿爾斯通Metroplis地鐵列車(chē)寬度達(dá)到3.2米；6節(jié)編組A型地鐵列車(chē)最大載客量為2460人，上海軌道交通1、2號(hào)線的阿爾斯通和西門(mén)子8節(jié)編組A型地鐵列車(chē)最大載客量達(dá)到3280人。B型車(chē)和C型車(chē)的造價(jià)和技術(shù)含量要小于A型車(chē)。

　　中國(guó)城市的發(fā)展，一些大中型城市已開(kāi)通或正在建設(shè)地鐵和輕軌，普通民眾由于對(duì)城市軌道交通系統(tǒng)接觸較少，認(rèn)識(shí)時(shí)間較晚，概念上有些誤區(qū)。對(duì)于兩者的區(qū)別，有人認(rèn)為城市軌道交通中，在地面以下行駛的叫地鐵，在地面或高架上行駛的就是輕軌；還有人認(rèn)為輕軌的鋼軌重量比地鐵輕，這兩種認(rèn)識(shí)都是錯(cuò)誤的。城市軌道交通分為地鐵和輕軌兩種制式，地鐵和輕軌都可以建在地下、地面或高架上。為了增強(qiáng)軌道的穩(wěn)定性，減少養(yǎng)護(hù)和維修的工作量，增大回流斷面和減少雜散電流，地鐵和輕軌都選用軌距為1435毫米的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)雙軌作為列車(chē)軌道，與國(guó)鐵列車(chē)選用的軌道規(guī)格相同，并沒(méi)有所謂的鋼軌重量輕重之分。

　　地鐵已經(jīng)不局限于運(yùn)行線在地下隧道中的這種形式，而是泛指采用高規(guī)格電客列車(chē)同時(shí)高峰小時(shí)單向運(yùn)輸能力在2.5萬(wàn)至7萬(wàn)人的大容量城市軌道交通系統(tǒng)。運(yùn)行線路多樣化，地下、地面、高架三者有機(jī)結(jié)合。國(guó)內(nèi)外眾多城市已用“軌道交通”代替“地鐵”這一傳統(tǒng)稱(chēng)呼，例如上海就將城市軌道交通系統(tǒng)統(tǒng)一命名為“軌道交通XX號(hào)線”。