按回轉(zhuǎn)支承位置分類，塔式起重機(jī)可以分為上回轉(zhuǎn)塔機(jī)和下回轉(zhuǎn)塔機(jī)

上回轉(zhuǎn)塔機(jī)回轉(zhuǎn)支承靠近頂部，下回轉(zhuǎn)塔機(jī)回轉(zhuǎn)支承靠近底部。這種塔機(jī)的性能和應(yīng)用范圍、受力特性、安裝方法等方面差別都很大，所以是最重要的一個(gè)特性分類：

⑴上回轉(zhuǎn)塔機(jī)的起重臂、平衡臂、塔帽、起升機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)、駕駛室，平衡重都在回轉(zhuǎn)支承以上，即塔身不旋轉(zhuǎn)，而是通過(guò)支承裝置安裝在塔頂上的轉(zhuǎn)塔（起重臂、平衡臂、塔帽等）旋轉(zhuǎn)，其主要構(gòu)造示意如圖3-1。它的自身不平衡力矩和起重力矩，就作用在塔身頂部，所以塔身以受彎為主，受壓力為輔。正是依靠塔身，把力矩和壓力從上面一直傳到底部。上回轉(zhuǎn)塔機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)加節(jié)升高，可以附著升得很高，起升高度可根據(jù)需要調(diào)整，可以在平衡臂超過(guò)建筑物高度的情況下更接近建筑物，從而擴(kuò)大起吊范圍。所以中高層建筑都用上回轉(zhuǎn)塔機(jī)。這是目前用得最多的塔機(jī)。但是，由于它的塔身要承受很大的彎矩，故容易晃動(dòng)，重心高，安裝拆卸較復(fù)雜，自升加節(jié)和超力矩倒塔的危險(xiǎn)性比較大，這是使用和管理上要引起高度注意的。

⑵下回轉(zhuǎn)塔機(jī)的回轉(zhuǎn)支承就在底架之上，工作時(shí)塔身也回轉(zhuǎn)。

下回轉(zhuǎn)塔機(jī)的頂部只有起重臂、撐桿和拉桿，如認(rèn)為必要也可掛一個(gè)副駕駛室。而它的平衡臂、平衡重、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)、主駕駛室都在下面，所以它的維護(hù)管理、維修比較方便，重心低。更重要的是它的頂部沒(méi)有不平衡力矩，不平衡力矩和起重力矩通過(guò)平衡拉桿受拉和塔身受壓一直傳到底部，塔身很少受彎，所以晃動(dòng)小，起吊平穩(wěn)，而且可以節(jié)約材料，減輕重量，降低成本。下回轉(zhuǎn)塔機(jī)的這種受力特性使它不容易出現(xiàn)倒塔，這比起上回轉(zhuǎn)自升式塔機(jī)安全得多。但下回轉(zhuǎn)塔機(jī)的最大缺點(diǎn)是不能自升和附著，故它的工作高度要低于上回轉(zhuǎn)自升式塔機(jī)。在12層以下的中低層建筑，使用下回轉(zhuǎn)塔機(jī)比使用上回轉(zhuǎn)自升式塔機(jī)要合算得多，也安全得多。但是，在我國(guó)幾乎到處是上回轉(zhuǎn)塔機(jī)唱獨(dú)角戲。